隨著我國礦產業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的大型設備應用到了實際生產之中。但由于工作現(xiàn)場道路狀況差、環(huán)境惡劣，如何安全、有效、快速的移動這些設備，成為工程設計人員不斷探索的課題。履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優(yōu)點，在工程領域得到了廣泛應用。

1、履帶行走機構組成及技術要求

履帶行走機構是農用履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

農用履帶運輸車行走功能的實現(xiàn)是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現(xiàn)扭矩輸出。行走驅動液壓系統(tǒng)不僅要實現(xiàn)在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現(xiàn)在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續(xù)工作特性。

2、液壓系統(tǒng)設計

2．1系統(tǒng)工作壓力的選定

壓力的選擇常根據(jù)負載的大小和設備的類型來決定。本履帶運輸車的負載為320t，依照機械設計手冊標準，屬于大型運輸設備，因此初步選定的系統(tǒng)壓力為25MPa。

2．2液壓系統(tǒng)制定方案

(1)為了節(jié)約安裝空間，提高系統(tǒng)的可靠性，此液壓系統(tǒng)設計采用閉式驅動液壓系統(tǒng);

(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，采用雙向變量馬達驅動可以實現(xiàn)履帶運輸車前進、后退以及不同工況下行駛速度的切換;

(3)液壓源采用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現(xiàn)履帶運輸車行走速度的無級變換;

(4)在農用履帶運輸車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓系統(tǒng)設計過程中應該采取措施避免瞬時沖擊對液壓系統(tǒng)造成損壞;

(5)在農用履帶運輸車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的情況，因此在液壓系統(tǒng)設計過程中應該及時對閉式液壓系統(tǒng)補油和冷卻液壓油。